根据应用不同,工业机器人的周边设备必然有所差异,这也是设备集成商存在的原因。不过,一般情况下,应用的工具时有其专门的生产厂家提供的,所以这些设备算是机器人周边,还是算工具本身,就见仁见智了,我倾向于将这些设备划为机器人周边。说到底,工业机器人只是一个位移机构和控制系统,真正实现应用功能的终端,是为其配备的工具。例如点焊***,抓具,弧焊***,螺柱焊***,激活焊***,胶***,滚刀,喷***,检测头,打刻头,打磨头,视觉系统等等,这其中有一部分是可以由机器人厂家提供的,而其中大部分是另外的专业工具制造商提供。具体应用你可以去任何一个品牌机器人的官网看看,他们有丰富的案例展示。以我们这边***常用的六轴机器人为例,从机器人厂家采购的工业机器人只包括机器人控制系统(控制柜),示教器,机器人本体,相应控制软件,还有控制器与机器人本体之间的部分线缆(这部分线缆仅用于控制机器人本体的六轴,其他工具使用的线缆需自行配备购买)。连接以后,可以经由示教器控制机器人本体运动,但是这样的状态下,机器人无法进行任何工作。
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