机器人第七轴可以由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，其中底座是由高强度型钢及钢材焊接而成，经过后期退火处理和专业的机械加工处理过的，可以保障长期使用的稳定性及高精度。
齿轮齿条采用的是精密研磨级斜齿条，精度可高达5个丝，保障了机器人第七轴的高精度；导轨采用的是矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨，在导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨，精度可达5个丝。
机器人安装滑台可根据客户现场情况选择机器人单独行走或机器人与其余机器人控制柜等的整体行走等。为了防止由于使用过程中有害物体的飞溅或空气中的灰尘对这些高精密配件的精度造成的不良影响，可添加相应的防护机构。为了保障机器人行走的安全性，为机器人行走导轨的两端极限添加了软限位及硬限位，起到双重保护作用，并且为机器人行走安装了相应的行走配件等。
机器人第七轴有几种类型：开放式行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。
优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行合理调整定制；
2、运动可以由机器人直接控制，不需要增控制器；
3、防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运、喷涂等行业；
4、伺服电机控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高；
5、第七轴结构简单，容易维护。
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