防控疫情至今，在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等众多场景中，我们看到机器人有效的代替相关人员进行作业，从而减少或降低了很多不必要的风险，此类投身一线的服务机器人尤为引人注目，人们对机器人的应用认知有了进一步提升。而如今，面对企业复工复产的迫切需求，如何应对用工荒，如何把生产效率提高上来，生产制造自动化、智能化无疑将提上日程，工业机器人、高度自动化生产线的需求被加速激发。
而工业自动化不只是需要机器人来工作，更需要机器人第七轴，变位机，管线包，末段夹具这些周边配套设施来帮助机器人进行工作，如当在一段较长的工作台上机器人的臂长不够，在多台车床需要进行工作时需要机器人进行操作但是每台机器人活动范围有限而购置多台机器人成本太高这时就需要机器人第七轴来进行搭配帮助机器人进行移动，来节省成本的同时提高机器人工作效率。
那么机器人第七轴和变位机同意都是增加机器人的工作范围，它们有什么不同之处呢？
什么是机器人导轨
在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验...等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添“移动的脚步”，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般的工业机器人都是 6 轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称为“机器人的第七轴”，简称“七轴”（导轨）。
什么是机器人变位机
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
当在机器人焊接工件时，二者都可以起到增加机器人工作范围那么为什么不用导轨来进行机器人的移动而使用变位机来操作。因为根据工件的焊点的不同位置，方向和角度也不同，导轨是通过移动机器人来进行对工件的加工，而变位机是通过移动工件使它变换不同角度来方便机器人进行加工，有一些工件刁钻的焊点也需要进行加工时移动机器人对其进行加工起不到作用，反而会增加成本，而且对一个工件进行加工，导轨没有变位机灵活，方便，而且成本更低。但是它们确可以进行互补，形成工作站，通过导轨移动机器人去进行加工的同时，利用变位机来翻转工件方便机器人的加工，提高工作效率，利用几台机器人就可以完成大批量的工作。
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