柔性抓手
孟腾根据仿生学研发出的柔性体手,其优点显而易见,具有更大的柔性,适合抓取比较柔软以及形状不规则的物体。
柔性抓手
末端快换
孟腾成熟使用多款末端快换工具于现场, 快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器,使机器人的应用更具柔性。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置的优点在于:
1. 生产线更换可以在数秒内完成
2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
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